转网带式输送机控制系统规划是整个机械手规划的关键和中心。合理区分和完美完成机械手的结构和功能，对于提高整个机械手的可靠性和实用性，降低生产成本，缩短开发周期具有重要意义。转网带式输送机控制系统中机械手的控制系统一般以机械手的运动协调为目的，包括高性能计算机…
转网带式输送机控制系统规划是整个机械手规划的关键和中心。合理区分和完美完成机械手的结构和功能，对于提高整个机械手的可靠性和实用性，降低生产成本，缩短开发周期具有重要意义。
转网带式输送机控制系统中机械手的控制系统一般以机械手的运动协调为目的，包括高性能计算机及相应的系统硬件和控制软件?；凳值牟僮鞑糠挚煞治母霾糠郑夯凳旨捌涓兄?、环境、任务和机械手?；凳质怯啥喔鲎橹槌傻囊恢稚璞福ü兄哪诓看衅饔牖肪程跫胁馐院徒换ィ换肪呈侵富凳值闹芪Щ肪?；任务是指机械手要完成的操作，它需要适当的序列语言描述并将其存储在操纵器中。对于不同的系统，可选的输入可以是顺序法，也可以是文本法、图形法或声音法；控制器包括软件和硬件两部分，相当于机械手的大脑。给定的任务是通过计算机或专用控制器运行程序来完成的。
转网带式输送机控制系统的硬件一般包括三部分：
1、转网带式输送机的控制系统对零件进行传感，用于采集机械手的内外信息，如方向、速度、加速度传感器可根据机械手的体形而定，而视觉、触觉、机械传感器可接触机械手的外部条件机械手的工作环境。
2、转网带式输送机控制系统的控制设备，用于处理各种信息，完成控制过程，生成必要的控制指令，包括相应的计算机接口等；
3、转网带式输送机的控制系统驱动部分，为了使机械手完成操作和移动功能，机械手的各个关节可以通过气动、液压、电气等方法驱动。
转网带式输送机通用控制系统具有以下控制要求：
1、转网带式输送机控制系统的稳定性是指系统的运动功能在短时间扰动后，从平衡点到原平衡点的偏差中恢复的能力。稳定性是一般自动控制必须满足的基本要求。稳定性研究是自动控制系统中的一个基本问题。
2、转网带式输送机控制系统的过渡过程功能；过渡过程功能的描述可以用平衡性和快速性来衡量。平衡是指系统从初始状态向新的平衡状态移动时具有较小的超谐和震荡；系统从初始状态向新的平衡状态移动的时间表明系统过渡过程的快速程度。
3、转网带式输送机控制系统的稳态误差，稳态误差是指过渡过程完成后的预期稳态输出与实际稳态输出之差。控制系统静态故障越小，控制精度越高。因此，稳态误差是衡量控制系统性能的重要指标?？刂葡低彻婊娜挝裰皇窃谛髌渌δ苣勘晔保刮忍蟛罹】赡苄』蛐∮谀骋辉市淼脑际?。